如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度？1.在示教器主菜单中选择程序数据。2.找到数据类型Speeddata后，点击新建。3.点击初始值，Speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示机器人线性运行速度，v_rot表示机器人旋转运行速度，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。4.自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。
示教器触摸无反应，现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。原因：造成此现象产生的原因很多，①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作;②触摸屏发生故障;③触摸屏控制卡发生故障;④触摸屏信号线发生故障;⑤主机的串口发生故障;⑥示教器的操作系统发生故障;⑦触摸屏驱动程序安装错误。
ABB机器人伺服电机修理做方位操控定位不准，怎么处理？承认操控器实际宣布的脉冲当时值是否和料想的共同，如不共同则查看并修正程序；监督伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和操控器宣布的共同，如不共同则查看操控线电缆；查看伺服指令脉冲形式的设置是否和操控器设置得共同，如CW/CCW还是脉冲+方向；伺服增益设置太大，测验从头用手动或主动方法调整伺服增益；伺服电机在进行往复运动时易产生累积差错，主张在工艺答应的条件下设置一个机械原点信号，在差错超出答应规模之前进行原点查找操作；机械体系本身精度不高或传动组织有反常（如伺服电机和设备体系间的联轴器部发作偏移等）。
由于机器人的控制过程中涉及大量的坐标变换和插补运算以及较低层的实时控制，所以，目前的机器人控制系统在结构上大多数采用分层结构的微型计算机控制系统，通常采用的是两级计算机伺服控制系统，ABB机器人DSQC 504用于信息控制信息控制也称数据处理，是指数据采集、存储、检索、变换、传输及数表处理等。随着技术的发展，机器人电路板维修PLC不仅可用作系统的工作控制，还可用作系统的信息控制。
以上信息由专业从事机器人驱动板工厂的蓝琼机器人于2025/4/8 16:15:50发布
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